Vojko Zidar je študiral dramsko igro in umetniško besedo na AGRFT. V začetku osemdesetih je kot študent sodeloval pri petih predstavah v Slovenskem mladinskem gledališču v Ljubljani, ki je bilo v tistem času središče jugoslovanskega gledališkega in idejnega preboja. Od leta 1983 je član ljubljanske Drame in tukaj je ustvaril več kot sto vlog klasičnega in sodobnega dramskega repertoarja. Kot bogato širjenje obzorja velja omeniti sodelovanja s pomembnimi tujimi režiserji: Ljubišo Ristićem, Martinom Kušejem, Slobodanom Unkovskim, François-Michelom Pesentijem in Silviuom Purcăretejem. Njegovo delo ni strogo vezano zgolj na matično gledališče, saj igra tudi v drugih gledališčih. Občasno se ukvarja z režijo, v zadnjem obdobju pa tudi z glasbo in učenjem džezovske kitare. Nastopa v filmih in na televiziji.